Navegar en dirección al viento. Como navegar directamente en dirección al viento no es posible en los barcos de vela, esta maniobra implica navegar con ángulos cerrados (30 a 45º) respecto a la dirección del viento. Es decir, para llegar a un punto que esté en la dirección del viento, un velero tendrá que navegar en zigzag hasta ese punto. Existen dos tipos de ceñida: cerrada (ángulo de ataque más próximo a la dirección real del viento) y abierta (ángulo de ataque menos pronunciado respecto al viento real).