Término utilizado para designar el dispositivo de control hidrodinámico o aerodinámico que sirve para gobernar y dirigir el rumbo de una embarcación o aeronave. Consiste en una superficie plana o perfilada (pala), montada sobre un eje vertical articulado, que altera la trayectoria del vehículo al redireccionar el flujo de agua o de aire que pasa por él.